Российский архитектор-реставратор, историк, искусствовед, известный специалист по древней русской архитектуре, в особенности крепостному оборонному зодчеству (фортификации).

   Окончил Московский архитектурный институт в 1947 году, кандидат искусствоведения, доктор исторических наук с 1964 года, профессор Московского архитектурного института, заслуженный архитектор РСФСР (1990 г.), заведующий кафедрой архитектурной реставрации в Московском архитектурном институте в 1971—1977 гг. Заместитель председателя президиума научно-методического совета по охране памятников культуры при Министерстве культуры СССР, руководитель секции реставрации. Внёс значительный вклад в совершенствование методики охраны и реставрации памятников истории и культуры.

Среди других исследователей древней русской архитектуры В. В. Косточкина отличали особый интерес к фортификационному строительству, внимание к памятникам отдалённого севера, например Колы, и северо-востока (Прикамье), а также задачи архитектурной реставрации.